本來想寫寫擠出頭結構，運動控制算法之類的東西，後來想想作為科普讀物，這些內容可能大家不會太感興趣，因此最後一篇打算簡單討論了一下3d打印目前比較熱的技術，不再限於FDM，這個系列就可以交賬了。
首先還是再說說FDM， 這個當前最廉價的3d打印技術，因為擠出頭的技術限制，沒辦法實現非常精密的打印，比如做模具肯定是不夠的，這個限制主要是因為噴嘴的口徑不能太小，目前的塑料擠出流行的噴嘴直徑大約在0.4mm，最小有0.2mm的。但是這麼小的直徑很少用到，一是因為需要在打印速度上做一個權衡，越小越慢。道理很容易理解，類似用筆在紙上塗色，噴嘴的直徑等同於筆的粗細，用細的筆，可以描的相對仔細，但是塗的慢，粗筆則反之。不關手有多穩，最後的圖像細緻程度(主要是尖角轉折的部分，平滑的外輪廓不在此列）會受到筆的粗細限制。二是受到塑料流體/膠體本身特性的影響，小的擠出頭控制起來更加困難。
這個方向也許將來多噴頭是一條出路，這需要對材料更好的掌握和更精準的控制。現在的雙噴頭打印機有兩問題，一個是切換打印頭的時候，不用的那個打印頭會不受控制的漏出少許材料，另外一個問題兩個打印頭尖端不是嚴格對齊的話，不用的那個打印頭會在已經打印好的平面上刮出印跡。這些問題都會影響最終的打印質量。
那麼除了精度，下一個想要的是什麼，沒錯：顏色！
開源社區已經對顏色做了一段時間的研究了，並且有了一個長達幾十頁的初步的報告。感興趣的可以自己研究。
http://www.reprap.org/wiki/File:RepRapColourMixingReport-jmc.pdf
但這一塊可以預見要成熟還有待時日。
這個系列主要討論fdm這類3d打印，因為幾百美元的價格已經落到了普通家庭準備聖誕禮物的區間了。這是當前技術條件下一般人能用的起的打印機. 也適合教育，或者玩具類的應用。
拋開FDM， 能在達到工業級模具精度的3D製造方式首推光樹脂聚合。 kickstart上的formlabs的form1 已經募集了幾百萬美元的資金，售價$2600. 這已經比objet那些幾萬，幾十萬美元的傢伙便宜了數量級。因此得到了廣泛的關注。該創業公司網址在這裡鏈接出處
這類技術白菜化在模具製造和新產品研發領域應有足夠的想像空間
另外一個不得不提的技術是生物3d打印， 這個更能讓人浮想聯翩，並且其實不是很遙遠的技術，已經有公司推出了商業化的產品。鏈接在這裡鏈接出處
原理並不復雜，用兩個打印頭，一個打印接觸水可凝固的膠體，用來生成支撐結構，另外一個頭噴出包含活體細胞的培養液。每一層支撐結構生成之後，細胞培養液中的細胞就可以依附並自動生長，這樣一層一層疊加起來，最終形成生物組織。細胞本身是活的，可以自組織。公司網頁上宣稱生成的組織可以用來測試藥物等等。我猜測真正作出一個功能化的器官，需要不同性質的細胞，離到這一步可能還有不遠的距離。但應當不存在難以解決的技術障礙，比如是否可以用乾細胞，靠控制3d空間的激素濃度一次形成組織？外行胡說，還請專家指正。
3d打印在可以預料的將來不會取代工業化生產，所謂第三次工業革命，個人不是很同意。但隨著材料，生物等技術的進步，對個性化服務，產品研發，醫療將有巨大的影響。也不可小看。本文草草收尾，蜻蜓點水，算是一個引子。有用的技術比如生物打印需要跨行業合作，大家也都在起步階段，希望國內這方面的有志
之士能夠跟上。這裡不需要理論突破和天頂星技術，就可以做出了不起的東西。
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